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  • 伺服電動缸結構圖及原理

    伺服電動缸結構圖及原理

    折返型伺服電動缸結構圖

    折返型伺服電動缸結構圖

    伺服電動缸結構圖及原理

    伺服電動缸結構圖及原理

    伺服電機電動缸結構圖

    伺服電機電動缸結構圖

    xy軸伺服電動缸的結構圖

    xy軸伺服電動缸的結構圖

    伺服電動缸的結構圖

    伺服電動缸的結構圖

    直線式伺服電動缸原理圖

    直線式伺服電動缸原理圖

    無桿伺服電動缸原理圖

    無桿伺服電動缸原理圖

    伺服電動缸簡介

    中文名:伺服電動缸

    英文名: Servo electric cylinder

    品牌:佳明

    企業:廣東省佳明智能裝備有限公司

    型號:JM

    廠家:佳明伺服電動缸廠家

    價格:面議

    缸徑:32、40、50、63、80、100、125、180、220

    推力:0-40噸

    行程:0-3000mm

    速度:200、250、500、800......

    精度:±0.02/±0.01

    導程:2、5、10、16、20、25、32、40

    額定扭矩:0.16、0.32、0.64、1.32......

    電缸安裝方式:前法蘭、后法蘭、耳軸、側面、固定塊、前導向、單耳環、雙耳環

    負載安裝方式:內螺紋、外螺紋、銷孔端、球鉸接、插銷端、法蘭端、耳軸座

    電機安裝方式:直接安裝、間接安裝

    電機功率:50W、100W、200W、500W

    電機品牌:倫茨、西門子、松下、安川、臺達......

    速度比:1:1、1:3、1:5、1:10......

    重復定位精度:±0.02/±0.01

    傳動方式:滾珠絲桿C7轉造/滾珠絲桿C5研磨

    種類 費用 推力 行程 庫存
    大推力伺服電動缸 具體費用隨配置而定 0-100噸 200 996
    防爆伺服電動缸 具體費用隨配置而定 0-50噸 100 996
    微型伺服電動缸 具體費用隨配置而定 100kg 800 886
    小型伺服電動缸 具體費用隨配置而定 200kg 300 776
    大噸位伺服電動缸 具體費用隨配置而定 0-99噸 400 666
    軍用伺服電動缸 具體費用隨配置而定 0-98噸 300 558
    高精度伺服電動缸 具體費用隨配置而定 0-80噸 200 446
    重型伺服電動缸 具體費用隨配置而定 0-100噸 500 338
    直流伺服電動缸 具體費用隨配置而定 0-66噸 400 229
    進口伺服電動缸 具體費用隨配置而定 0-66噸 300 444
    進口伺服電動缸 具體費用隨配置而定 0-66噸 200 9999
    提示:聯系咨詢廣州伺服電動缸制造生產廠獲取免費圖紙及產品圖冊。

    伺服電動缸購買熱線


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      伺服電動缸也叫將它稱呼為電動缸、電動執行器、電缸、電動推桿、線性制動器、工業機械手臂等。它是自動化生產的不斷改進下的產物,替代了市場上傳統的液壓缸和氣缸,補充了它們的缺點。并且實現了環境環保,節能,干凈,高精準控制等優點。

      伺服電動缸是指電動缸加配的是伺服電機,主要由驅動器、減速器、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、殼體和渦輪、微動控制開關等組成??梢赃h程控制和集中控制,能使電機旋轉運動變為直線的往復運動。

      伺服電動缸的原理是電動機經過齒輪的減速以后,帶動絲桿螺母,使得電機的旋轉運動轉變成直線運動,推桿的動作是利用電動機正反轉來完成的,如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等復雜動作,通過增加杠桿力臂長度,來加大行程。

      隨著伺服電動缸的應用越來越多,伺服電動缸的相關問題也越來越多,其中很多問題是可以避免的,例如過載長時間運轉、側向力過大、工作制不夠等,為了讓客戶對電動缸有更多的了解,下面簡述一下伺服電動缸的選型要點。

      1、伺服電動缸選型之前,先要了解清楚應用的場所能否適宜運用電動缸,包括安裝空間、安裝方式、環境溫度、應用特性、工作頻率、控制電源等。

      2、伺服電動缸選購前了解如下參數:推力/拉力、行程、速度、安裝方式、運用頻率、控制要求,推力選擇的時侯,先計算出理論載荷,然后選型必需留有余量,推拉力基本上差不多,行程選擇的時分也必需有余量,如速度比較快,電機建議配剎車,然后上極限下極限都要有余量,以便調試的時,安全運用,如果安裝尺寸緊湊,余量不多情況下,調試的時侯必需留神,隨時觀察推桿運轉的兩個極限位置。

      3、伺服電動缸速度選型,應用的時候能低則選速度低些,這樣運轉有利于穩定性,關于變頻調試的推桿,頻率不能過于低,不能低于30HZ,這樣會影響電機的功率,從而影響推桿的推力。伺服電機沒有此類的問題。

      4、關于伺服電動缸安裝方法或方式,主要是直線運動,不能有很大的側向力,會影響其機械性能,安裝方式有:兩端鉸接,耳軸安裝方式、平面安裝方式,具體應用需求具體分析,如有角度的存在,選型時,客戶必需模擬整個運動控制能否有死點存在,如可以完成的,前端或尾端需要用關節軸承的方式和耳軸安裝方式方可。

      5、運用頻率方面,如工作制偏低,30%左右,推桿傳動部分可以選擇梯形絲杠傳動即可,減速部分可以采用蝸輪蝸桿結構,如工作制偏高,比較頻繁,需選用滾珠絲杠傳動+制動電機,減速箱部分采用齒輪或同步帶輪傳動,6、控制方式,基本的控制要求是推桿的伸縮,也就是控制電機的正反轉運動就可以完成,行程限位必需對應的串到電機的正反轉控制回路當中,切記必需有效控制電機在推桿有效行程范圍內中止就可以了。如需求信息反響可以配編碼器、電位計等,也可以伺服控制,完成自動化控制。

      以上是伺服電動缸選型時應留意的部分問題,假設您正在選型,一定要留意上的幾個問題!

      雖然很多人對于伺服電動缸的了解不是很多,但是這種裝置的實際應用范圍是比較廣的,平時在使用伺服電動缸的過程中可以有效改善電機的工作效率,電動缸在啟動之后可以對電機進行嚴格的控制,這樣電機的轉速和工作狀態就會更加穩定可靠,并達到理想的應用效果,所以想要讓電機的工作效率更高,就要先改善電動缸的設計制作方法。目前這種裝置在汽修行業和娛樂場所中的應用都比較普遍,那么在應用場景中伺服電動缸究竟有那些行業可以使用?

      伺服電動缸產品廣泛應用于娛樂行業、軍工行業、汽車行業、工業行業;先簡單介紹以下4種應用案例。

      飛行模擬器

      飛行模擬器Flight Simulator從廣義上來說,就是用來模擬飛行器飛行的機器。如模擬飛機、衛星、宇宙飛船等飛行的裝置,都可稱之為飛行模擬器。

      汽車模擬器

      汽車模擬器,交通安全教育宣傳基地推薦設備、新機動車駕駛學員的培訓,道路訓練,大中專院校、中學以及駕校的素質教育與勞動技能教育。

      六自由度平臺

      六自由度平臺也叫六自由度并聯機器人,六自由度平臺分為:六自由度動運動平臺和六自由度精密定位平臺,我們專注六自由度調姿平臺及電動仿真模擬器系統研發。

      電動缸

      電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機精確轉速控制,精確轉數控制,實現高精度直線運動系列的產品。

      伺服電動缸是一種全新的產品,電動缸也叫做電子定位軸、電動滑臺以及電動模組等。電動缸的出現完美的取代了氣缸和液壓缸,接下來電動缸廠家為大家解析電動缸工作原理和特點?

      伺服電動缸的工作原理是什么?

      電動缸的原理簡單的來講就是伺服電動缸有效的利用電機的旋轉運動,然后把它轉換成直線運動,并且還能實現一個精確的往復運動。通俗的來講的話就是一個高精度的直線運動。并且不夸張地說,它是自動化行業一個比較好的一個動力的設備。

      伺服電動缸的特點是什么?

      伺服電動缸廠家在以前的文章中講過很多關于電動缸的特點, 研發生產的伺服電動缸主要是低噪音,節能,干凈的特點,再者就是高剛性,抗沖擊力以及超長壽命,操作維護簡單等很多的優勢。

      另外電動缸的閉環伺服放大器以及控制器的電源的話,用的是24伏的電源,對于它的可編程程序一般可以在15分鐘內之內完成。它的控制精度可以達到0.01mm,并且伺服電動缸還可以實現對于推力的精準控制,對于壓力傳感器增加。這樣的話就可以較為簡單的與PLC等控制系統連接,從而進一步地實現高精密運動控制。

      就伺服電動缸的本身而言的話,它是可以實現在惡劣環境下進行無故障連續工作的,并且它的防護等級能達到IP66。對于它的長期工作,并且實現高強度,高速度以及高精度定位,運動平穩還有低噪音等方面的工作特點,它在紙行業,化工行業等許多的領域都有著一個非常廣泛的應用。

      不管伺服電動缸是在什么樣的復雜的環境的狀態下,只要定期的注脂潤滑,通常的不會有什么易損件需要維護更換,這樣的話和液壓系統以及氣壓系統相比的話就減少了大量的售后服務成本,可以說電動缸可以完全的替代液壓缸和氣缸,并且比它們應用的本身還更加的環保和節能。

      伺服電動缸中的伺服電機三種控制方式。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。

      1、轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應.5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為 2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)??梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

      2、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。應用領域如數控機床、印刷機械等等。

      3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。

      4、談談3環,伺服一般為三個環控制,所謂三環就是3個閉環負反饋PID調節系統。最內的PID環就是電流環,此環完全在伺服驅動器內部進行,通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流,負反饋給電流的設定進行PID調節,從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流,電流環就是控制電機轉矩的,所以在轉矩模式下驅動器的運算最小,動態響應最快。第2環是速度環,通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋 PID調節,它的環內PID輸出直接就是電流環的設定,所以速度環控制時就包含了速度環和電流環,換句話說任何模式都必須使用電流環,電流環是控制的根本,在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流(轉矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。

      第3環是位置環,它是最外環,可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或最終負載間構建,要根據實際情況來定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定,位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算,此時的系統運算量最大,動態響應速度也最慢。

    JM200直線式選型參數
    產品系列絲桿導程額定出力zui大出力額定速度zui高速度(mm/s)zui大行程(mm)絲桿額定動載(kN)重復定位精度(mm)軸向間隙(mm)zui大加速度(m/s2)內部防轉機構
    (mm)(kN)(kN)(mm/s)
    JM2001020040013016535003200.010.018有/無
    2035050026033035006100.010.0110有/無
    4035050053066035006100.010.0110有/無
    結構類型直線式
    減速機減速比無/有,1:3/1:4/1:5/1:7/1:10/1:9/1:12/1:15/1:16/1:20等
    缸體安裝方式前法蘭/后法蘭/側法蘭/耳軸/尾鉸(單片/雙片)
    桿端連接方式外螺紋/內螺紋/關節軸承/前鉸(單片/雙片)
    電機驅動方式伺服/交流/直流/變頻/步進/手動
    日系:松下/安川/三菱/富士/歐姆龍等,歐美:AB/SEW/B&R/倍福/倫茨/施耐德/西門子等
    限位開關無/有,磁感應式/接近式,PNP/NPN,常開/常閉
    壓力傳感器無/有,拉力方向,壓力方向,拉壓雙方向,量程500KN
    缸體基本重量(kg)45
    每100mm行程重量(kg)17


      廣東省佳明智能裝備生產多年電缸、減速機、模組行業等多種智能裝備的生產廠家,解決客戶的問題是佳明智能裝備的一生追求;在日益科技進步的時代,自動化控制系統一直都是機械行業的未來大趨勢,涉及工業、民生等多方面;未來替代氣動和液壓等多種驅動方式。

      佳明的技術團隊利用多年累積控制、傳動經驗等實操經驗;為眾多客戶解決了諸多難題??蔀榭蛻籼峁┡扛咂焚|單個元件及全方位的檢測、控制與驅動技術產品、服務與系統解決方案。如各類伺服電缸、模組、電動缸模組、十字轉向器升降平臺、同動平臺、自由度平臺、電動旋轉平臺以及多種測試設備裝置應用。

      產品廣泛應用于娛樂行業、軍工行業、汽車行業、工業行業;

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